在海上保安大學接受了嚴格的潛水員訓練課程后，仙崎大輔（伊藤英明(伊藤英明 飾) 飾）終于取得合格證書。經過一年多的實習，他接到調往第三管區橫濱海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里結識了池澤真樹（仲村亨(仲村亨 飾) 飾）、吉岡哲也（佐藤隆太 飾）、別所健次郎（三宅弘城 飾）等值得信賴的好戰友。新的崗位，新的挑戰，這群勇敢的海猿一次次奔赴救援現場，為了營救受難的人犧牲生命在所不惜。仙崎與伙伴們經歷著水與火、生與死的嚴峻考驗，同時也見證著生命的奇跡。此外，他和伊澤環菜（加藤愛(加藤愛 飾) 飾）那曖昧不清的戀情似乎也到了決斷的時刻……本片根據佐藤秀峰（作畫）、小森楊一（原案）的漫畫改編。