北島大地隸屬于橫濱市安全管理局西消防署，雖然有著成為消防員的熱心和熱情，卻沒有能夠搭配熱情的技術核能力。　　此時一身橙色的特別高度救助隊成員趕到，從上空就出了圍困的女性，眼見葛城等人在自己面前如此風光，大地向特別高度救助隊的隊長宣布，一定要成為一名合格的特別高度救助隊成員。　　大地同時向同在消防隊的好友手冢豐表達了這個決定，而實際上大地有必須成為特別高度救助隊隊員的理由。最近特別高度救助隊在招收新成員，并要對候補成員進行臨時考核。大地和阿豐作為候補生要接受四個星期的特訓，包括他們在內總共有24名候補生。