道光年間，河北玉田縣有一位年青人楊昱乾自幼喜愛習武。而且他的機智仁勇，也為村中人所贊賞。乾出外尋找名師學藝落泊京城之際，有幸遇上一八卦掌的真英雄董漢成，欲上前拜師，卻因董另有要事在身而趕速離去令乾失望不已。乾經過幾番波折、轉輾到河南甘縣陳家堡，欲拜太極高手村長陳正英為師，卻被英一口拒絕，并將乾趕出村。英遭人下毒，乾在令英不失尊嚴的情況下，救英一命，英深受感動，破例正式收乾為徒。乾終能如愿以償，武功進步神速。在榮親王王府里的武術大賽中，乾以其出神入化的太極拳，戰勝七大高手，聲名大噪。在英的指點下，乾那套改良的太極更為完善。乾在京城設館授徒，不管清人、漢人或外國人，甚至殘疾人士，均傾囊而授，絕無半點隱藏，令太極得以發揚光大，傳向世界每一角落。乾更將孝、悌、忠、信、仁、義、禮、智，這些中國人傳統的美德發揮得淋漓盡致，令乾成為“楊家太極”一代宗師。