阿永不惜一切使用計謀削發以拒絕與鶴丸結為夫婦，竟引起主家今川義元的憤怒。義元下達命令要求直盛交出阿永作為人質，以此作為忠誠的證明。為了井伊家的生存，直盛和南溪和尚(小林薫 飾)不得不做出痛苦的抉擇，設法消除義元的怒火并讓其認可阿永出家以避免作為人質的命運，因此阿永一行人向駿府出發。今川家的軍師·雪齋接見前來拜訪的南溪。另一方面，南溪讓阿永前往今川館，設法通過佐名（南溪之妹）的關系與壽桂尼(淺丘琉璃子 飾)見面。阿永自告奮勇與龍王丸（今川氏真(尾上松也 飾)）比試蹴鞠分出勝負，最終獲勝并得到「以阿永出家換取本領安堵」的獎賞。