距離日本因美國被迫敞開國門的將近二十年前，即天保六年(1835年)，能將櫻島美景盡收眼底的鹿兒島，因為繼承藩主之位的島津齊彬(高橋英樹 飾)第一次回鄉而沸騰了。　　與此同時，島津家分家之一今和泉家，一個備受期待的女孩誕生了，父親島津忠岡和母親阿幸(樋口可南子 飾)為了給長女祈求幸福，給她取名叫做于一，也就是后來的天璋院篤姬。于一和體弱多病的哥哥們不同，天性活潑，好奇心旺盛，而且還是個溫柔善良的女孩。　　時隔不久，薩摩藩在家老調所廣鄉的指示下，進行了十分嚴酷的財政整備。在藩衙門負責農政工作的西鄉吉之助(即后來的隆盛)親眼目睹農民的貧苦生活，向深得民心的島津忠剛(長塚京三 飾)訴說了這一切。不料此事傳到了調所廣鄉耳中，忠剛還因為對農民執法不嚴而受到了處分。　　于一根本不能理解調所廣鄉的這種做法，她認為對民眾寬厚、時刻為民眾著想的父親不該受到這樣的處分。于是，她和同齡好友肝付尚五郎(后來的小松帶刀)貿然闖入調所廣鄉的府邸，他們要去問清楚，調所廣鄉究竟為什么要持續苛政。