梁王派出殺手，途中劫殺太子。馬奴衛青為人牧馬，不料其馬附崖而死，無法向主人交代。衛青無奈，偷去太子寶馬。太子將衛青拿獲，卻驚服他出神入化的馬上工夫，以德報怨不予追究。駙馬曹壽，心生一計，化裝太子模樣，策馬狂奔，追兵緊跟于黃河渡口。

曹壽中箭落河身亡，太子趁機坐船逃脫。李陵(劉冠翔 飾)、灌夫、郭舍人被劉義關入水牢，被秋嬋(劉怡君 飾)所救。京城外關卡遍布，太子苦無辦法進城。館陶母女以祭拜亡夫為名艱難出宮，在墓前與太子重逢。